加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置

摘要

本发明属于数控加工装置领域，具体涉及数控加工中心的主轴不停转有机械手自动换刀装置。包括主轴、刀柄、刀库、换刀机械手和数控系统。主轴具有调速功能、周向位置实时检测与调整功能；刀柄包括与主轴同轴连接的外锥柄、刀体、套设在刀体上的轴承，凹槽、A啮合装置和刀具。刀库包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的锥套、驱动刀具旋转的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B啮合装置，本发明可以实现加工中心主轴上的刀具在主轴不停转的情况和刀库中的刀具进行快速换刀，节约了加工中心加工中的辅助加工时间，提高了数控机床的使用效率，降低了加工成本，应用前景广阔。

主权项

加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于：包括主轴、刀柄、刀库、换刀机械手和数控系统；主轴包括主轴旋转驱动装置、与刀柄同轴连接的内锥孔、调整主轴转速的调速系统、主轴周向位置的实时检测与调整系统；内锥孔设置在主轴的最前端；刀柄包括外锥柄、设置在外锥柄下方的刀体、套设在刀体上的轴承，套设在轴承外圈上用来被换刀机械手的卡爪夹持的凹槽、A啮合装置和刀具；刀库包括包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的锥套；刀位换位装置根据加工程序需要更换刀具的刀位，锥套通过夹持刀柄上的外锥柄来夹持刀具；换刀机械手包括伸缩旋转支架、机械手大臂、A卡爪和B卡爪，驱动刀具旋转的A刀具驱动电机和B刀具驱动电机、A刀具周向位置的实时检测与调整系统和B刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B1啮合装置和B2啮合装置；数控系统通过电缆和主轴的调速系统、实时检测与调整系统、主轴驱动装置、以及刀库刀位中的刀位换位装置、以及换刀机械手的A刀具驱动电机和B刀具驱动电机、A刀具周向位置的实时检测与调整系统和B刀具周向位置的实时检测与调整系统、伸缩旋转支架相连接通讯。