一种预紧力可调可测的行星滚柱丝杠副预紧装置

摘要

本发明公开了一种预紧力可调可测的行星滚柱丝杠副预紧装置，包括超磁致伸缩致动器、隔热片层、预紧弹簧和拉压力传感器；两个螺母套在丝杠上，磁致伸缩致动器两侧连接拉压力传感器，拉压力传感器另一端与螺母连接，两个螺母之间连接有弹簧，提供初始预紧力；超磁致伸缩致动器内的激励线圈环绕于伸缩棒并与外接电源连接，通过控制外接电源输出电流大小而改变伸缩棒的长短，调节预紧力。同时可通过电流大小测得超磁致伸缩致动器提供预紧力的大小，螺母装有激光测距仪，可测量弹簧长度变化，得出预紧弹簧所提供预紧力的精确值，最后综合得出总预紧力大小。该装置安全可靠,实现了行星滚柱丝杠副预紧力的智能调节和精确测量。

主权项

一种预紧力可调可测的行星滚柱丝杠副预紧装置，包括丝杠(3)、滚柱(4)、第一螺母(1)和第二螺母(5)；其特征在于，还包括超磁致伸缩器、激励线圈(6)、预紧弹簧(12)、隔热片层(2)和激光测距仪(13)；所述第一螺母(1)和滚柱(4)啮合；第二螺母(5)和滚柱(4)啮合；所述超磁致伸缩器外壁周向铺设有隔热片层(2)，且超磁致伸缩器两端分别连接第一螺母(1)和第二螺母；预紧弹簧(12)两端分别固连在第一螺母(1)和第二螺母(5)上，用于为整个装置提供初始预紧力；第一螺母(1)上装有激光测距仪(13)，用于测量工作过程中第一螺母(1)和第二螺母(5)之间的距离变化，得出弹簧所提供的预紧力；激励线圈(6)位于超磁致伸缩器内，激励线圈(6)外连电源，电源连接控制器，控制器控制电源输出电流大小，电流变化引起超磁致伸缩器变化从而调节预紧力大小。