一种气动屏幕抓取定位装置

摘要

本实用新型公开了一种气动屏幕抓取定位装置，包括屏幕拖载架、球副、气缸、机架、万向节、高万向节、配气装置、动平台和转动副，其特征在于，机架和动平台通过3个气缸和一个万向节连接在一起，机架的四角处安装三个气缸，对角的两个气缸和机架间通过转动副连接，另一个通过万向节连接，机架未安装气缸的一角处安装一个高万向节，气缸与动平台之间通过球副连接，气缸轴沿竖直方向运动，万向节的两个转动轴垂直，配气装置连接各个气缸，屏幕拖载架安装在动平台上。本实用新型一种气动屏幕抓取定位装置的优点在于，结构简单，定位精准，不损伤屏幕。

主权项

一种气动屏幕抓取定位装置，包括屏幕拖载架(1)、球副(2)、气缸(3)、机架(4)、万向节(51)、高万向节(52)、配气装置(6)、动平台(7)和转动副(8)，其特征在于，机架(4)和动平台(7)通过3个气缸和一个万向节(51)连接在一起，机架(4)的四角处安装三个气缸(3)，对角的两个气缸(3)和机架(4)间通过转动副(8)连接，另一个通过万向节(51)连接，机架(4)未安装气缸(3)的一角处安装一个高万向节(52)，气缸(3)与动平台(7)之间通过球副(2)连接，气缸轴沿竖直方向运动，万向节(51)的两个转动轴垂直，配气装置(6)连接各个气缸(3)，屏幕拖载架(1)安装在动平台(7)上。