一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺

摘要

一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有成卷平带，所述平带上设置有压带轮，所述压带轮将平带压紧，所述直线气缸固结在基座上，所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块相对于固定在基座上的导轨可以实现直线往复运动，所述滑块上固结有一个小型气缸，所述滑块通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀设置在基座上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间。

主权项

一种环形吊装带全自动化柔性生产设备及其生产工艺，包括基座、平带裁剪系统和平带缝合系统三部分，所述基座上设置有转轴，所述转轴上设置有成卷平带，所述平带上设置有压带轮，所述压带轮将平带压紧，所述直线气缸固结在基座上，所述基座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块相对于固定在基座上的导轨可以实现直线往复运动，所述滑块上固结有一个小型气缸，所述滑块通过往复直线运动实现末端手爪的开合；所述平带裁剪系统由切刀、水平拉伸机构和垂直拉伸机构组成，所述切刀设置在基座上方，所述水平拉伸机构和垂直拉伸机构可以保证缝合时有足够的空间，同时可以自动调整平带的裁剪长度，从而生产出不同型号的环形带；所述直线气缸的伸缩可以实现对平带的垂直方向的拉伸；所述平带缝合系统由缝纫机、上料机构和下料机构组成，所述缝纫机两端分别安装一个翻带夹板，所述翻带夹板与基座固结，所述上料机构安装于基座上，所述基座下端固结有同步带，所述同步带上固定一个直线气缸，所述同步带由伺服电机和减速器驱动，同步带上固定一个滑块A，通过导轨实现精确地直线运动，所述滑块A上还装有夹带器，用于加紧平带，便于上料，下料机构与缝纫机固结，由直线气缸推动推带板实现下料。