洗碗机自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种洗碗机自动码垛机，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，传输机架的产品流出端设置有第一挡板，传输机架的一侧设置有第二挡板，传输机架的另一侧设置有用于将传输机构的产品推至传输机构的一侧的推板以及驱动推板进退的推板气缸；传输机架的外侧设置有用于放置产品的栈板，传输机架的外侧还设置有用于将传输机构的产品搬运至栈板上的六轴机械手以及设置在六轴机械手的底部的夹爪机构；传输机构将产品向前传输，第一挡板以及第二挡板阻挡后对产品的定位；六轴机械手驱动夹爪机构下降将传输机构的产品夹持并搬运到传输机架的外侧的栈板上进行码垛，实现了产品的自动码垛，码垛效率高且整齐。

主权项

洗碗机自动码垛机，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，其特征在于：传输机架的产品流出端设置有第一挡板，传输机架的一侧设置有第二挡板，传输机架的另一侧设置有用于将传输机构的产品推至传输机构的一侧的推板以及驱动推板进退的推板气缸；传输机架的外侧设置有用于放置产品的栈板，传输机架的外侧还设置有用于将传输机构的产品搬运至栈板上的六轴机械手以及设置在六轴机械手的底部的夹爪机构。