一种激光盘煤装置及盘煤方法

摘要

本发明涉及一种激光盘煤装置及盘煤方法，用于煤场堆煤量的测量领域。一种激光盘煤装置，包括：导轨，其安装于堆取料机前臂上，所述堆取料机前臂水平转动；所述导轨的两端分别固定有限位开关，所述导轨的一端固定有测距传感器；智能巡回车，其安装在所述导轨上并沿导轨移动，所述智能巡回车上设有云台，所述云台上固定安装有激光测距装置和角度传感器；所述云台绕水平线转动；上位机，用于控制所述智能巡回车的移动；后台计算机，用于接收测量参数并计算得到堆煤量。本发明还涉及一种盘煤的方法，包括采集数据和处理数据。本发明所述装置在整个煤场范围内测量无盲区死角，精度、自动化程度好，实时性、可靠性大大地提高。

主权项

一种激光盘煤装置，其特征在于，包括：导轨(3)，其安装于堆取料机前臂(2)上，且平行于所述堆取料机前臂(2)，所述堆取料机前臂(2)通过回转机构A水平转动；所述导轨(3)的两端分别固定有限位开关，所述导轨(3)的一端固定有测距传感器；智能巡回车，其安装在所述导轨(3)上并沿导轨(3)移动，所述智能巡回车上设有云台(1)，所述云台(1)上固定安装有激光测距装置和角度传感器；所述云台(1)通过回转机构B绕水平线转动；上位机，用于控制所述智能巡回车的移动；后台计算机，用于接收测量参数并计算得到堆煤量。