一种LED芯片上蜡机器人温度控制方法

摘要

本发明设计了一套LED芯片上蜡温度控制系统，并且根据其设计一种温度控制方法，这种温度控制方法首先用分阶段线性回归的方法，拟合出回归曲线，实时监测蜡层的温度，预设模糊自适应前馈控制器的前馈值，测量冷却过程中的温度，测量的温度值跟线性回归相应时刻的温度值作比较，得出此时刻的误差和误差变化量，根据预先设计的模糊控制规则，确定前馈值调整量，如果跟踪误差变化仍然较大，调整模糊控制规则的隶属度函数的论域区间，以及每次调整的前馈值的调整量。这种方法很好的实现了LED芯片上蜡过程中温度的控制，大大提高了LED芯片的生产效率和产品合格率。

主权项

本发明的关键点在于设计了一种LED芯片上蜡机器人的温度控制系统，针对于该控制系统设计了模糊自适应前馈控制方法，提出了用多阶段线性回归的方程获取蜡层的理想温度变化曲线。