电梯轿厢的监控装置及监控方法

摘要

本发明提供一种无需设置于相同楼层的多个遮挡板和与此相对应的多个位置检测部就能以简单的结构高精度地对轿厢进行平层控制的电梯轿厢的监控装置及监控方法。包括从利用调速器用编码器(10)的轿厢位置检测装置(14)获取轿厢位置信息的单元(16)、获取各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息的单元(16)、根据轿厢位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的单元(18)、向电梯控制装置13发送平层控制修正信号的单元(17)、以及存储判断值的单元(19)，若计算出的阶差超过判断值，则向电梯控制装置(13)发送平层控制修正信号。

主权项

一种电梯轿厢的监控装置，其特征在于，包括：轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，若由所述阶差计算单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控制修正信号。