全自动点胶装置和点胶方法

摘要

本发明提供一种全自动点胶装置和基于该种全自动点胶机的点胶方法，全自动点胶装置包括转动驱动部、点胶器、光源、相机、夹具、平移驱动部、安装架、立架和控制器，转动驱动部驱使夹具转动，相机面向夹具，平移驱动部驱使安装架直线移动；点胶器可拆卸安装在安装架上；相机安装在立架上，光源可拆卸地安装在立架上采用相机对夹具上BOSA器件进行图像信息获取，并发送至控制器中对图像信息进行分析，控制器发送控制信号至转动驱动部、平移驱动部以及点胶器上，使夹具变速转动或点胶器变量点胶，从而实现根据BOSA器件上缝隙大小的变量点胶，从而避免缺胶溢胶的情况，提高BOSA器件产品质量。

主权项

全自动点胶装置，包括转动驱动部、点胶器、光源和相机，所述光源位于所述相机与所述转动驱动部之间；其特征在于，所述全自动点胶装置还包括：夹具，所述转动驱动部驱动所述夹具转动，所述相机面向所述夹具；平移驱动部和安装架，所述平移驱动部驱动所述安装架直线移动；所述点胶器可拆卸安装在所述安装架上；立架，所述相机安装在立架上，所述光源可拆卸地安装在所述立架上；控制器，所述相机向所述控制器输出图像信息，所述控制器向所述平移驱动部输出第一控制信号，所述控制器向所述转动驱动部输出第二控制信号。