单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构

摘要

本发明公开了一种单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一曲柄与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；滑块与第二曲柄通过滑动副连接；主动圆齿轮与第一曲柄固定；从动圆齿轮与机架铰接，并与主动圆齿轮啮合；凸轮固定在机架上；第二曲柄与从动圆齿轮固定；滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽机的全自动化，保证花卉投苗合适的角度、速度和植苗的直立度。

主权项

单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构，包括七杆花卉移栽机构和圆齿轮传动机构，其特征在于：所述的七杆花卉移栽机构包括第一曲柄、第一连杆、第三连杆、第二连杆、第二曲柄和滑块；所述第一曲柄的一端固定在常速电机的输出轴上，另一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二连杆的另一端自由设置；所述的滑块与第二曲柄通过滑动副连接；所述的圆齿轮传动机构包括主动圆齿轮、从动圆齿轮和凸轮；所述的主动圆齿轮与第一曲柄固定；所述的从动圆齿轮与机架铰接，并与主动圆齿轮啮合；所述的主动圆齿轮与从动圆齿轮的传动比为1:1；所述的凸轮固定在机架上；第二曲柄与从动圆齿轮固定，第二曲柄的回转中心为从动圆齿轮与机架的铰接中心；滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。