一种汉堡自动制作机

摘要

一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上。本发明汉堡自动制作机能够在一个旋转流水线上自动实现烤面包、加肉、加酱、加生菜的步骤。

主权项

一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转流水线，旋转流水线具有工作台、主电机、旋转轴以及传动皮带，机械手通过滚轮在天车系统的竖梁上移动，托盘小车机构通过连接轴与旋转流水线的传动皮带相连，并在皮带带动下在工作台上转动，十字旋转酱枪机构和自动加菜机构设置在旋转流水线的侧面，烤箱机构设置在工作台上；其特征在于，所述十字旋转酱枪机构包括酱枪支架、十字杆和四个酱枪，其中每个酱枪包括酱枪筒、活塞杆和酱枪驱动电机，上述四个酱枪分别设置在十字杆的四个杆上，十字杆能够在酱枪支架上旋转；所述自动加菜机构包括储菜仓、支架、底座以及设置在储菜仓内部的十字槽轮，支架包括连接底座的垂直部分和伸入到储菜仓内部的水平部分，储菜仓下部嵌有一个十字槽轮，十字槽轮具有4个圆弧形槽，所述支架的水平部分在储菜仓内部设有一个加菜步进电机，并通过垂直驱动轴与十字槽轮相连。