| 摘要 |
드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 드론 네트워크 핸드 오버 제어 방법은 편대를 구성하는 다수의 드론들에 의해 구현되며, 상기 다수의 드론들 각각의 위치, 구성 및 이동성 정보를 관리하는 지상 제어 장치(GCS)에 의해 제어되는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 기 저장된 관리 정보에 의거하여 새로이 투입되거나 다른 편대로부터 편입하게 될 드론을 미리 예측하고 상기 예측된 드론에게 네트워크 연결 정보를 할당하는 단계; 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 투입 또는 편입이 예측된 드론을 포함하는 가상의 라우팅 테이블을 생성하는 단계; 상기 투입 또는 편입이 예측된 드론이 실제 투입 또는 편입되면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 가상의 라우팅 테이블을 실제 라우팅 테이블로 변경시키는 단계; 및 상기 투입 또는 편입된 드론이 편대의 라우팅 프로토콜의 컨트롤 메시지를 전송하기 시작하면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 라우팅 테이블을 최적의 형태로 보정하는 단계를 포함한다. |
