一种机械手模组

摘要

本实用新型公开了一种机械手模组，其特征在于，包括夹持单元、左右旋转单元和与地面垂直的直线导轨模组，夹持单元倾斜的固定在左右旋转单元顶端的斜面上，直线导轨模组上设置有可沿其导轨上、下移动的滑块，所述滑块通过螺钉安装在左右旋转单元的侧面；左右旋转单元的底部为旋转步进电机，旋转步进电机的转动轴与左右旋转单元顶端的斜面的底部固定连接，在旋转步进电机的驱动下，夹持单元可水平左、右旋转，使其到达存卡位或取卡位。本实用新型通过两个步进电机分别控制机械手夹持部的左右转动和伸缩位移，通过伺服电机控制机械手的上下移动，可同时控制多维度位移，使机械手的位置调整更加快速精准。

主权项

一种机械手模组，其特征在于，包括夹持单元、左右旋转单元和与地面垂直的直线导轨模组，夹持单元倾斜的固定在左右旋转单元顶端的斜面上，直线导轨模组上设置有可沿其导轨上、下移动的滑块，所述滑块通过螺钉安装在左右旋转单元的侧面；左右旋转单元的底部为旋转步进电机，旋转步进电机的转动轴与左右旋转单元顶端的斜面的底部固定连接，在旋转步进电机的驱动下，夹持单元可水平左、右旋转，使其到达存卡位或取卡位；所述夹持单元包括夹持部、导轨滑台、连杆传动机构和伸缩步进电机；导轨滑台与夹持部连接，该导轨滑台包括导轨部和滑台部，滑台部可以在导轨部来回移动，滑台部的一端与夹持部固定连接，其另一端与连杆传动机构连接；连杆传动机构通过带动滑台部在导轨部上移动，从而带动夹持部来回移动，实现机械手的伸缩，完成拿卡和放卡的动作；伸缩步进电机通过转动轴与连杆传动机构连接，伸缩步进电机通过转动轴输出力矩带动连杆传动机构运转。