一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法

摘要

本发明公开了一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法。是利用多台Microsoft Kinect摄像头采集数据，处理及重建得到多个视角同步的包含准确3D骨架、彩色图上2D骨架、剪影图、彩色图、深度图的人体姿态数据库。该方法包含如下步骤：a.原始数据采集：多台Kinect在不同视角下伪同步采集记录原始数据流；b.极少量人机交互，实现多台Kinect精准同步和准确标定；c. 自动批量完成多个视角下人体剪影分割；d.3D骨架重建：整合多台Kinect独立采集的人体骨架，根据多台Kinect的骨架捕捉质量，采用不同优化策略进行3D骨架重建；e.根据同步信息和骨架捕捉质量，对剪影图、彩色图、深度图进行筛选并存储为最终数据库的姿态数据。该方法已经成功用于构建包含50万幅人体姿态的数据库，可行性和鲁棒性得到充分验证。

主权项

一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法，其特征在于：该方法包含如下步骤：a. 原始数据采集：多台Kinect在不同视角下伪同步采集记录原始数据流；b. 极少量人机交互，实现多台Kinect精准同步和准确标定；c. 自动批量完成多个视角下人体剪影分割；d. 3D骨架重建：整合多台Kinect独立采集的人体骨架，根据多台Kinect的骨架捕捉质量，采用不同优化策略进行3D骨架重建；e. 根据同步信息和骨架捕捉质量，对剪影图、彩色图、深度图进行筛选并存储为最终数据库的姿态数据。