一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法

摘要

本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。

主权项

一种穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，包括机架、输送装置(2)、提升机构(12)、托举机构(11)、锁止机构(8)和控制系统(6)；所述机架固定在所述输送装置(2)的正上方；所述机架包括四根角铁立柱(5)和平框(4)，所述角铁立柱(5)垂直固定在所述机架下端的平框(4)的四角上、且呈内嵌套对角安装；所述输送装置(2)与电机(1)连接、输送装置(2)的输送前端和输送后端分别安装有传感器C(9)和传感器B(3)；所述提升机构(12)有两组、且沿所述穴盘(10)输送方向呈对称分布垂直固定在所述机架上；所述托举机构(11)垂直安装在所述输送装置(2)的正下方、且正对着四根所述角铁立柱(5)形成的内腔空间；所述锁止机构(8)包括两组呈对称分布的锁止板(801)和转轴B(802)，所述锁止板(801)且沿所述穴盘(10)输送方向、通过所述转轴B(802)铰接在所述机架的下端平框(4)上表面的外沿上；所述控制系统(6)分别与电机(1)、所述传感器B(3)、传感器C(9)、所述托举机构(11)和所述提升机构(12)电连接；所述传感器B(3)用于检测所述穴盘(10)输送到位的信号，并将到位信号传送到所述控制系统(6)；所述传感器C(9)用于检测是否有所述穴盘(10)放置在所述运输装置(2)上，并将穴盘信号传送到所述控制系统(6)；所述控制系统(6)根据穴盘信号控制所述输送装置(2)输送所述穴盘(10)，根据到位信号控制所述托举机构(11)的升降，同时控制所述提升机构(12)的升降。