发明名称 | 基于表形式数据进行运转的数值控制装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置,其使用表形式数据与基准值同步地控制控制轴的位置。在指令块中包含在特定的基准值输出移动量的情况下,将该指令的基准值以及移动量关联地登录到位移表中。并且,在当前的基准值到达了登录在该位移表中的基准值时,使针对该控制轴的分配移动量和与该基准值相关联的控制轴的移动量重叠,作为控制轴的移动量输出。 | ||
申请公布号 | CN105739431A | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
申请号 | CN201510994421.5 | 申请日期 | 2015.12.25 |
申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 金丸智;竹内靖 |
分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 范胜杰;文志 |
主权项 | 一种数值控制装置,其使用将时间、轴位置或主轴位置作为基准值来指令各控制轴的位置的表形式数据,与上述基准值同步地控制控制轴的位置,其特征在于,具备:位移表,其将上述基准值和上述控制轴的移动量相关联地进行存储;指令块读出部,其从上述表形式数据读出指令块;表分析部,其在上述指令块读出部读出的指令块中包含在特定的基准值输出移动量的指令的情况下,将该指令块的基准值以及移动量相关联地登录到上述位移表中;输出判定部,其在当前的基准值达到了在上述位移表中登录的上述基准值时,输出与该达到的基准值相关联的上述控制轴的移动量;分配处理部,其根据上述指令块读出部读出的指令块,生成针对根据上述表形式数据控制的轴的移动量,并且根据上述输出判定部输出的上述控制轴的移动量来更新上述控制轴的坐标值;以及输出控制部,其将上述输出判定部输出的上述控制轴的移动量和上述分配处理部生成的移动量作为上述各控制轴的移动量输出。 | ||
地址 | 日本山梨县 |