一种非触控式快速开合的垃圾回收装置

摘要

本发明公开了一种非触控式快速开合的垃圾回收装置，包括手/手指识别子系统、舱门开合控制子系统以及虹膜式舱门机构。手/手指识别子系统包括红外测温模块和激光扫描模块。舱门开合控制子系统包括单片机的运动控制模块、马达驱动器及马达。虹膜式舱门机构由多个相互重叠的弧形薄金属叶片叠加围合构成圆形舱门，利用叶片的离合实现舱门的启闭。本发明可在多种环境下使用，尤其是在人流量大且空间受限的公共区域，对随意以及不可避免地接近垃圾桶的物体不会做出误操作，可以有目标地进行扫描识别，快速启闭垃圾收集装置，具有自动识别、易用、清洁卫生、功耗低的特点，满足公共场合的垃圾回收需求。

主权项

一种非触控式快速开合的垃圾回收装置，包括以下功能组块：一个手/手指识别子系统，包括红外测温模块和激光扫描模块；一个舱门开合控制子系统，包括单片机的运动控制模块、马达驱动器及马达；所述单片机的运动控制模块包括位置模式算法模块和力矩模式算法模块；打开舱门时，位置模式算法模块工作，控制舱门打开到指定位置；关闭舱门时，力矩模式算法模块工作，控制舱门关闭动作的启停；运动控制模块将控制信号送至马达驱动器，马达驱动器根据接收到的控制信号对马达进行驱动，进而控制舱门机构动作；一个虹膜式舱门机构，由多个相互重叠的弧形薄金属叶片叠加围合构成一个圆形舱门，利用叶片的离合实现舱门的启闭；叶片的离合由所述舱门开合控制子系统的马达驱动；其特征在于：所述红外测温模块，包括光学聚焦镜头组、调制器、红外探测器、放大器、A/D转换器及单片机的温度判别算法模块；人手发出的红外辐射进入光学聚焦镜头组，经调制器调制成交变辐射，由红外探测器转换成电信号，该信号经放大器和A/D转换器，在单片机的温度判别算法模块中判断是否达到手指的温度阈值；所述激光扫描模块，包括激光光源、旋转棱镜、集光器、光电转换器、放大器、A/D转换器及单片机的手指占空比判别算法模块；激光光源产生的光线照射到旋转棱镜上，行成激光扫描线照射到手指上或者非手指上，形成条或空信号，由集光器进行采集、聚焦，通过光电转换器转换成方波电信号，该信号经放大器和A/D转换器，在单片机的手指占空比判别算法模块中判断是否达到手指的占空比阈值；所述光学聚焦镜头组、旋转棱镜、集光器组成光学系统，封装在同一机械机构中，由高速旋转马达带动旋转。