一种智能机器人空气净化系统

摘要

一种能够在移动中对室内空气进行净化的智能机器人系统，包括：机器内部的处理器，机器底部的机器人驱动与行走单元，机器人壳体内部的空气净化单元，机器壳体周围的障碍物检测传感器，机器底部的悬空检测传感器，机器空气净化单元内部的灰尘清理检测单元，机器外壳顶面的空气成分检测与显示单元，机器外壳顶面的控制模式设置与显示单元，机器外壳侧面的自主充电管理单元和设置在所述机器内部的充电电池。本发明的设计实现了室内空气的移动净化，提高了净化效率，降低了工作能耗，缩短了净化时间，提高了住宅环境的生活品质。

主权项

一种智能机器人空气净化系统，其特征在于，包括中央控制与处理器(1)、机器人驱动与行走单元(2)、空气净化单元(3)、自主充电管理单元(9)、障碍物检测传感器(4)、悬空检测传感器(5)、空气成分检测与显示单元(7)、控制模式设置与显示单元(8)和充电电池(10)；其中机器人驱动与行走单元(2)、空气净化单元(3)、自主充电管理单元(9)、障碍物检测传感器(4)、悬空检测传感器(5)、空气成分检测与显示单元(7)、控制模式设置与显示单元(8)均与中央控制与处理器(1)相连接，行走单元(2)、空气净化单元(3)与充电电池(10)相连接；中央控制与处理器(1)，用于控制所述机器人行走控制、空气净化控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及能源管理的各功能部件；机器人驱动与行走单元(2)，用于驱动所述机器人的行走与转向驱动装置；空气净化单元(3)，用于吸入待净化空气、过滤和排出净化空气；自主充电管理单元(9)，用于对充电电池(10)的电量测量，及外部充电站建立通讯；障碍物检测传感器(4)、悬空检测传感器(5)，用于实现机器人通行路径上的障碍物检测并自动躲避以及防止机器人悬空；空气成分检测与显示单元(7)、控制模式设置与显示单元(8)，用于实现机器人的功能参数设定与空气成分显示。