连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块

摘要

连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块，包括上层的电机逻辑和底层模块，增加了用来连接底层模块的配置和上层的电机逻辑的独立的中间层，中间层包含了底层模块中所有电机驱动需要用到的模块，中间层的各个模块和底层模块内的模块对应。本实用新型具有以下有益效果：极易移植的电机控制程序，程序员不需要每次都要根据原理图重新配置各个寄存器和IO口这些底层操作，可以有效地缩短开发周期，提高研发效率。

主权项

连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块，包括上层的电机逻辑和底层模块，其特征在于，增加了用来连接底层模块的配置和上层的电机逻辑的独立的中间层，中间层包含了底层模块中所有电机驱动需要用到的模块，中间层的各个模块和底层模块内的模块对应，所述的中间层包含的模块包括ADC模块，CLOCK模块，FLASH模块，GPIO模块，OSC模块，PIE模块，PLL模块。