一种轮指机构的高压线巡检机器人

摘要

一种无需精确定位抓取电线的位置，适用广泛通用性能强，越障时不易受到外界因素影响，稳定性强的轮指机构的高压线巡检机器人。本实用新型所采用的技术解决方案是一种轮指机构的高压线巡检机器人，包括工业相机和电源系统，其特征是：还包括至少三个经联轴器同轴相连的独立的巡检模块，所述的巡检模块设置有两个随传动轴旋转能够自转与开合的轮指机构，每个巡检模块都设置有控制轮指机构开合的动力系统，至少有一个巡检模块设置有控制轮指机构自转的动力系统。

主权项

一种轮指机构的高压线巡检机器人，包括工业相机和电源系统，其特征是：还包括至少三个经联轴器同轴相连的独立的巡检模块，所述的巡检模块设置有两个随传动轴旋转能够自转与开合的轮指机构（1‑12），每个巡检模块都设置有控制轮指机构（1‑12）开合的动力系统，至少有一个巡检模块设置有控制轮指机构（1‑12）自转的动力系统。