一种新型全方位移动装置

摘要

本实用新型属于移动机械装置技术领域，具体涉及一种新型全方位移动装置。该移动装置包括移动平台和至少三个轮组，轮组固定安装在移动平台上，轮组包括球状体、轴和半圆形外壳，球状体直径小于半球形外壳的内径，球状体位于半圆形外壳内，球状体上具有通过球心的通孔，半圆形外壳两侧有与球状体通孔相配合的圆孔，轴的直径均小于球状体上通孔和半圆形外壳上圆孔的直径，球状体与半圆形外壳通过轴连接。

主权项

一种新型全方位移动装置，其特征在于：该移动装置包括移动平台和至少三个轮组，所述轮组固定安装在移动平台上，所述轮组包括球状体、轴和半圆形外壳，所述球状体直径小于半球形外壳的内径，所述球状体位于半圆形外壳内，球状体上具有通过球心的通孔，半圆形外壳两侧有与球状体通孔相配合的圆孔，轴的直径均小于球状体上通孔和半圆形外壳上圆孔的直径，球状体与半圆形外壳通过轴连接。