远程遥控喷药式除草机器人

摘要

本实用新型远程遥控喷药式除草机器人，包括车体、储药箱、机械臂、喷嘴、喷管、泵、第一摄像头、第二摄像头、控制器和无线数据发送接收模块；所述车体，底部设有用于行走的车轮和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件；所述喷嘴，设置在所述机械臂上；所述喷管，一端与储药箱连接，另一端与喷嘴连接；所述泵，安装在喷管上；所述无线数据发送接收模块、电机、变速组件、制动组件、机械臂、泵、第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。本实用新型可以远程遥控使用，通过喷管、泵和喷嘴将除草药物喷洒在杂草上，并且可对杂草进行精确的药物喷洒，节省除草药物；本实用新型结构简单、操作方便，工作效率高。

主权项

远程遥控喷药式除草机器人，其特征在于：包括车体(1)、储药箱(2)、机械臂(3)、喷嘴(4)、喷管(5)、泵(6)、第一摄像头(7)、第二摄像头(8)、控制器和无线数据发送接收模块；所述车体(1)，起承载作用，底部设有用于行走的车轮(11)和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件；所述储药箱(2)，设置在所述车体(1)的顶部，用于存放除草药物；所述机械臂(3)，设置在所述车体(1)的顶部，用于带动所述喷嘴(4)移动；所述喷嘴(4)，设置在所述机械臂(3)上，用于喷洒除草药物；所述喷管(5)，一端与储药箱(2)连接，另一端与喷嘴(4)连接，用于输送除草药物；所述泵(6)，安装在喷管(5)上，并固定于所述车体(1)的顶部，用于将除草药物抽出并经由喷管(5)加压送至喷嘴(4)；所述第一摄像头(7)设置在车体(1)的前端，第二摄像头(8)设置在车体(1)的后端；所述控制器和无线数据发送接收模块设置在车体(1)上，所述无线数据发送接收模块、电机、变速组件、制动组件、机械臂(3)、泵(6)、第一摄像头(7)和第二摄像头(8)均与控制器连接。