| 主权项 |
一种上料器，其特征在于：包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交；所述转运机构包括放置架(6)和传送组件，所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接，所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧，该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连，且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上，所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直；所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13)，所述送料吸盘(13)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。 |
