工作之定位控制装置

摘要

一种工作　之定位控制装置，系在将移动工作　之定位以４个支持手段进行４轴控制时，使由其中３轴进行的定位控制以非同步的方式先进行，于该期间，则以剩下的１轴进行转矩控制，且在以３轴进行的定位即将完成前或刚完成后，将前述剩下的１轴切换为定位控制，而最后定位在目标位置。