一种包裹自动分拣装置

摘要

本发明公开了一种包裹自动分拣装置，包括机架、伺服电机、带轮、同步带、进料皮带机、推料气缸、扫码器、挡板、翻板定位组件、定位气缸、分拣气缸、料仓、终端控制器，工作时，当第一光电传感器检测到包裹时，推料气缸将包裹推至同步带，伺服电机通过带轮带动同步带运行，扫码器扫描并将数据上传至终端控制器，当第二光电传感器触发时，翻板定位组件进行限位，定位气缸将包裹推至设定位置，随后，分拣气缸将包裹送入料仓，终端控制器通过对扫码器信息进行运算判断并选择分拣气缸，可对不同区域包裹进行分拣。该装置结构简单，能自动对包裹进行分拣，极大提高分拣效率、降低操作人员劳动强度，且不会产生混淆等错误，提高物流运输速度。

主权项

一种包裹自动分拣装置，其特征在于包括机架、伺服电机、带轮、同步带、进料皮带机、推料气缸、扫码器、挡板、翻板定位组件、定位气缸、分拣气缸、料仓、终端控制器，所述的伺服电机位于机架上端左侧，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的带轮位于伺服电机上端且位于机架上端，所述的带轮与伺服电机紧配相连且与机架转动相连，所述的同步带位于带轮外壁，所述的同步带与带轮啮合相连，所述的进料皮带机位于机架上端，所述的进料皮带机与机架螺纹相连，所述的推料气缸位于机架上端右侧且位于进料皮带机上端，所述的推料气缸与机架螺纹相连且与进料皮带机活动相连，所述的扫码器位于机架上端右侧，所述的扫码器与机架螺纹相连，所述的挡板位于机架上端且位于同步带上端，所述的挡板与机架螺纹相连且与同步带活动相连，所述的翻板定位组件位于挡板上端，所述的翻板定位组件与挡板螺纹相连，所述的定位气缸位于机架上端且位于同步带下端，所述的定位气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连，所述的分拣气缸位于机架上端左侧且位于同步带下端，所述的分拣气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连，所述的料仓位于机架上端左侧且位于同步带上端，所述的料仓与机架螺纹相连且与同步带活动相连，所述的料仓与分拣气缸轴线重合，所述的终端控制器位于机架左侧，所述的终端控制器与机架螺纹相连。