被摄体追踪设备、摄像设备和被摄体追踪方法

摘要

本发明涉及被摄体追踪设备、摄像设备和被摄体追踪方法。该摄像设备用作用于追踪所提供的图像中所包括的被摄体的被摄体追踪设备，将表示被摄体的部分图像登记为模板，并且通过使用该模板来进行用于估计区域的模板匹配，以及进行用于登记表示被摄体的部分图像的直方图并通过使用该直方图估计区域的直方图匹配。在基于直方图匹配的估计区域和基于模板匹配的估计区域之间的距离在预定范围内的情况下，采用基于模板匹配的估计区域作为被摄体区域，并且在基于直方图匹配的估计区域和基于模板匹配的估计区域之间的距离不在预定范围内的情况下，采用基于直方图匹配的估计区域作为被摄体区域。

主权项

一种被摄体追踪设备，用于追踪顺次提供的图像中所包括的被摄体，所述被摄体追踪设备包括：第一登记单元，用于将表示所提供的图像中的预定图像中的被摄体的部分图像登记为模板；第一匹配单元，用于通过将所提供的图像中的其它图像与所述第一登记单元所登记的模板进行匹配，来估计第一被摄体区域；第二登记单元，用于登记基于表示所提供的图像中的预定图像中的被摄体的部分图像的像素值所生成的直方图；第二匹配单元，用于通过将所述其它图像的部分区域的直方图与所述第二登记单元所登记的直方图进行匹配，来估计第二被摄体区域；以及被摄体区域确定单元，用于基于所述第一匹配单元和所述第二匹配单元的估计结果，通过采用所述第一匹配单元和所述第二匹配单元中任一单元的估计结果来确定所估计的被摄体区域，其中，在所述第二被摄体区域和所述第一被摄体区域之间的距离处于预定范围内的情况下，所述被摄体区域确定单元将所述第一被摄体区域确定为所估计的被摄体区域，以及在所述第二被摄体区域和所述第一被摄体区域之间的距离没有处于所述预定范围内的情况下，所述被摄体区域确定单元将所述第二被摄体区域确定为所估计的被摄体区域。