一种气爪取标方法

摘要

本发明公开了一种气爪取标方法，包括以下步骤：取标、供标、检测、吸标和抖标。由于采用了本发明方法，大大提高了注塑行业自动化贴标的稳定性，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

一种气爪取标方法，基于气爪取标装置来实现，所述气爪取标装置包括供标气缸、光电检测开关、气爪、取标气缸和真空吸盘，其特征在于，包括以下步骤：S1、取标：取标气缸伸出，气爪随取标气缸落下；S2、供标：供标气缸将标签顶起；S3、检测：光电检测开关检测到有标签时输出信号，取标气缸落下；S4、吸标：真空吸盘吸取标签；S5、抖标：气爪连续做至少3次开合动作，抖掉多余标签，保证吸盘每次只吸取一张标签，重复步骤S1至S5。