一种充电适配器及其移动机器人系统

摘要

本发明提供一种充电适配器及其移动机器人系统。该系统包括移动机器人和充电适配器。移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于机器人主体的底部；功率接收模块，用于接收充电适配器发射的充电功率；储能模块，用于存储上述充电功率转化的电能。充电适配器包括：功率发射模块，用于发射充电功率；多个定位槽，设置于充电适配器的底座。当主动轮陷入定位槽时，充电适配器与移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升系统的充电效率。相比于现有技术，本发明利用主动轮与定位槽之间的精确位置对准，使功率发射模块与功率接收模块充分吻合，从而解决无线充电时定位不准所导致的充电效率低下的问题。

主权项

一种基于无线充电技术的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括移动机器人和充电适配器，其中，所述移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于所述机器人主体的底部，每对主动轮相对于所述机器人主体的中轴线对称地设置；功率接收模块，设置于所述机器人主体上，所述功率接收模块用于接收来自所述充电适配器发射的充电功率；储能模块，与所述功率接收模块电性耦接，所述储能模块用于存储来自所述功率接收模块的充电功率所转化的电能，从而提供所述移动机器人正常运行时的续航能力；以及所述充电适配器包括：功率发射模块，用于向所述功率接收模块以无线方式发射所述充电功率；多个定位槽，设置于所述充电适配器的底座，所述定位槽的数目与所述主动轮的数目一一对应，当所述主动轮陷入所述定位槽时，所述充电适配器与所述移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升所述移动机器人系统的充电效率。