带除泥功能的微耕机履带行走机构

摘要

本实用新型公开了一种带除泥功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，还包括除泥装置，除泥装置包括导向杆、拉杆、刮泥板、以及拉簧。本实用新型通过在支架上设置除泥装置，刮泥板能将履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，除泥作业自动完成，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题；并且驱动轮、张紧轮和导向轮成等腰三角形布置，使得履带总成的长度减小，从而能缩小履带总成的转弯半径；同时张紧轮调节机构和支架结构简单，支架整体成三角形结构，强度好。

主权项

一种带除泥功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮，其特征在于：所述驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的横杆、安装驱动轮的支座、连接横杆和支座的撑杆，所述横杆的端部设置有张紧轮调节机构，所述张紧轮调节机构包括螺杆、与横杆滑动配合的滑杆、以及与滑杆连接的连板，所述螺杆的一端与连板单自由度转动配合，所述螺杆的另一端插装在撑杆上，且螺杆上设置有将螺杆与撑杆固定的螺母；所述张紧轮安装在滑杆端部；所述履带上设置有与驱动轮的轮齿配合的矩形孔，履带的内侧面上设置有与驱动轮、导向轮和张紧轮的侧面配合的横向限位齿；还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°‑90°。