发明名称 |
一种用于自主式机器人的控制系统及控制方法 |
摘要 |
控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质协作以辅助针对自主式机器人的控制。接口从自主式机器人(22)接收识别信息,所述识别信息包括与自主式机器人(22)进行交互的候选目标对象。显示控制单元(42)使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上,其中候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。 |
申请公布号 |
CN103717357B |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201280036941.X |
申请日期 |
2012.07.25 |
申请人 |
索尼公司 |
发明人 |
河本献太;岩井嘉昭;清水悟 |
分类号 |
B25J13/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
康建峰;苗迎华 |
主权项 |
一种用于自主式机器人的控制系统,包括:接口,所述接口从所述自主式机器人接收识别信息,所述识别信息包括与所述自主式机器人进行交互的候选目标对象;显示控制单元,所述显示控制单元使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上;以及所述自主式机器人,其中,所述自主式机器人在所述识别信息中包括针对所述候选目标对象中的各个候选目标对象的得分,以及所述候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。 |
地址 |
日本东京都 |