基于Zigbee技术的智能牧场系统

摘要

基于Zigbee技术的智能牧场系统，包括饲养棚、有界草场和控制室，所述的控制室内设置有控制器，控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案，饲养棚包括方形的饲养室、出栏通道和设置在饲养棚内的电子控制装置，饲养棚内还设置有食槽，食槽的外面设置有用于送料车运料的运行轨道，控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料；本发明具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能，不仅提高了农业的生产力，而且为工人提供更多的便利，是牧场管理的一个理想的助手。

主权项

基于Zigbee技术的智能牧场系统，包括饲养棚、有界草场和控制室，所述的控制室内设置有中央控制器，中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案，其特征在于：所述的饲养棚（1）顶部设置有保温罩，所述的饲养棚（1）包括方形的饲养室（2）、出栏通道（3）和设置在饲养棚（1）内的电子控制装置；所述饲养室（2）的两侧对称设有分别通过电机Ⅰ（4）驱动的传动杆（5），且每个传动杆（5）朝向饲养室（2）中部的一侧面上均设有用于阻止牲畜靠近饲养室（2）边界的橡胶刷（6），在饲养室（2）的最里端对称设有两个驱赶器（8），所述的驱赶器（8）包括电机Ⅱ（7）以及和电机Ⅱ（7）动力输出端通过传动组件连接的橡胶棒（9），中央控制器通过电机Ⅱ（7）将牲畜驱赶到饲养棚（1）外运动，所述的饲养棚（1）内还设置有食槽（10），食槽（10）的外面设置有用于送料车运料的运行轨道（11），中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料；所述的出栏通道（3）通道口处设有一用于将牲畜阻隔在饲养棚（1）内的自动阻挡器（12），该自动阻挡器（12）由活动栏杆（13）、支撑活动栏杆（13）的支撑支架（14）以及设置在支撑支架（14）与活动栏杆（13）连接处的机械传动部分组成，所述的机械传动部分采用齿轮啮合传动，齿轮由电机Ⅲ驱动从而带动活动栏杆（13）的升降；            所述的电子控制装置由设置在饲养室（2）内的控制机构Ⅰ和设置在出栏通道（3）上的控制机构Ⅱ组成，所述的控制机构Ⅰ包括用于检测饲养室（2）环境信息的温湿度传感器和光照传感器，温湿度传感器和光照传感器分别通过Zigbee无线传感网将检测到的牧场环境信息传递给中央控制器，中央控制器根据接收到信息控制相应的处理模块启动；所述的处理模块包括抽风机、风扇、电暖和空气加湿器，所述的控制机构Ⅱ包括设置在支撑支架（14）上的用于控制电机Ⅲ动作的单片机，单片机上连接有向其传输信号的红外接收装置和声光报警装置，单片机根据接收到的信号控制活动栏杆（13）的升降；所述的智能牧场系统还包括追踪装置，所述的追踪装置包括设置在牲畜耳朵上的标签，每个标签上均附带有RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块，所述的RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块与中央控制器分别通过Zigbee无线传感网连接。