一种自主移动式瓦斯浓度检测器

摘要

本发明公开了一种自主移动式瓦斯浓度检测器，包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个前行走臂和两个后行走臂、安装在移动本体上的电动转盘和布设在电动转盘上的电子线路板；两个前行走臂和两个后行走臂上均安装有一个电动抓持器，四个电动抓持器组成将移动本体紧固固定于所检测煤矿井下巷道内壁上的抓持机构；电子线路板上设置有控制器以及电机驱动电路、信号调理电路和数据存储单元；电子线路板外侧罩装有罩壳，罩壳上装有瓦斯浓度检测单元，电动转盘上设置有旋转角度检测单元。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动在煤矿井下巷道内壁上进行移动，并能对所移动位置处的瓦斯浓度进行检测。

主权项

一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征在于：包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个分别安装在所述移动本体前部左右两侧的前行走臂(1)、两个分别安装在所述移动本体后部左右两侧的后行走臂(2)、安装在所述移动本体上的电动转盘(3)和布设在电动转盘(3)上的电子线路板；两个所述前行走臂(1)均与第一行走驱动机构(4)进行传动连接，两个所述后行走臂(2)均与第二行走驱动机构(7)进行传动连接，所述第一行走驱动机构(4)和第二行走驱动机构(7)均为驱动电机；两个所述前行走臂(1)和两个所述后行走臂(2)上均安装有一个电动抓持器(5)，四个所述电动抓持器(5)组成将所述移动本体紧固固定于所检测煤矿井下巷道内壁上的抓持机构；所述电子线路板上设置有控制器(6)以及分别与控制器(6)相接的电机驱动电路(8)、信号调理电路(9)和数据存储单元(10)，所述第一行走驱动机构(4)和第二行走驱动机构(7)均与电机驱动电路(8)连接；四个所述电动抓持器(5)均由控制器(6)进行控制且其均与控制器(6)相接；所述电子线路板外侧罩装有随电动转盘(3)同步转动的罩壳，所述罩壳固定在电动转盘(3)上，所述罩壳上装有瓦斯浓度检测单元(11)，所述瓦斯浓度检测单元(11)与信号调理电路(9)相接；所述电动转盘(3)上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(15)，所述旋转角度检测单元(15)与控制器(6)相接，所述电动转盘(3)由控制器(6)进行控制且其与控制器(6)相接。