离散配置线性电动机

摘要

本发明的离散配置线性电动机系统，采用沿可动件（4）的移动路径隔开间隔配置了分别能够起独立的1台线性电动机的初级侧电枢作用的多台单独电动机（3）的离散配置线性电动机（1）。按每个单独电动机（3）设置检测可动件（4）的位置的由线性标尺构成的传感器（15）。电动机控制单元（2）具备多个单独电动机控制单元（6）和总括它们的综合控制单元（7）。在控制配置在曲线路径部的单独电动机（3）的单独电动机控制单元（6）中设置有与路径的曲线与传感器（15）的位置关系相对应地修正从传感器（15）的输出获得的检测值的曲线对应修正单元（9）。

主权项

一种离散配置线性电动机系统，由线性电动机和控制该线性电动机的电动机控制装置构成，上述线性电动机为沿可动件的移动路径隔开间隔地配置多个单独电动机、用永久磁铁构成了上述可动件的离散配置线性电动机，该多个单独电动机分别能够起各相的线圈沿直线方向排列、独立的1台线性电动机的初级侧电枢的作用；并且，按每台单独电动机沿成为线圈排列方向的上述直线方向配置有检测可动件的位置的由线性标尺构成的传感器；上述电动机控制装置具备：将各上述单独电动机和传感器作为组配置、控制该组的单独电动机的多个单独电动机控制单元，以及给这些多个单独电动机控制单元付与位置指令的综合控制单元；上述综合控制单元具有将上述线性电动机整个的移动范围按上述各单独电动机划分的责任范围的信息，上述责任范围为比上述单独电动机长的范围，相邻的上述责任范围的一部分在相邻的上述单独电动机之间重叠。