注塑系统的控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种注塑系统的控制方法及其系统，方法包括：注塑机在注塑过程中发送准备信号至机械手；所述机械手依据所述准备信号，在完成当前操作后，控制抓件部运动到预设的等待点；所述注塑机完成注塑后发送开模完信号至所述机械手；所述机械手依据所述开模完信号控制抓件部从所述等待点运动到对应所述注塑机的预设的取件点；机械手依据预先设置的工作模式，等待再次接收准备信号。机械手通过实时接收注塑机的相关信号，执行相应动作，可在工作过程中，逐渐达到平衡的状态，而不需要预先计算设置注塑机的启动顺序，可应用于不同工作模式，实用性较高；同时可节约时间，提高生产效率。

主权项

一种注塑系统的控制方法，其特征在于，包括注塑机在注塑过程中发送准备信号至机械手；所述机械手依据所述准备信号，在完成当前操作后，控制抓件部运动到预设的等待点；所述注塑机完成注塑后发送开模完信号至所述机械手；所述机械手依据所述开模完信号控制抓件部从所述等待点运动到对应所述注塑机的预设的取件点；机械手依据预先设置的工作模式，等待再次接收准备信号。