自动机器人全方位码垛系统

摘要

本发明涉及一种自动机器人全方位码垛系统。其目的是为了提供一种自动化程度强、效率高的码垛系统。本发明包括自动打包机、皮带输送机和码垛装置，托盘库上方设置有第一双链输送机和第二双链输送机，第一双链输送机和第二双链输送机的上方设置有第三双链输送机。第一双链输送机和第二双链输送机的前端分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机连接，第二皮带输送机与第三皮带输送机连接。第一皮带输送机上设置有第四皮带输送机，第四皮带输送机的前端和后端边缘处分别设置有推包器和滑道。第一双链输送机和第二双链输送机的后方分别设置有第一码垛装置和第二码垛装置，第一码垛装置和第二码垛装置的后方分别设置有第一三链输送机和第二三链输送机。

主权项

一种自动机器人全方位码垛系统，其特征在于：包括自动打包机(6)、皮带输送机、双链输送机、三链输送机、推包器(9)、码垛装置和码垛控制系统，第一托盘库(2)和第二托盘库(2’)上方分别设置有沿前后方向运行的第一双链输送机(14)和第二双链输送机(14’)，第一双链输送机(14)和第二双链输送机(14’)底端都安装有卷扬机，第一双链输送机(14)和第二双链输送机(14’)的上方设置有沿左右方向运行的第三双链输送机(13)，第三双链输送机(13)的入货端设置有叉车停靠位(5)，第一双链输送机(14)的入货端与第一皮带输送机(7)的出货端连接，第二双链输送机(14’)的入货端与第二皮带输送机(12)的出货端连接，第二皮带输送机(12)的入货端与第三皮带输送机(11)的出货端连接，第三皮带输送机(11)的入货端设置有自动打包机(6)，第一皮带输送机(7)的正上方设置有多个第四皮带输送机(10)，各第四皮带输送机(10)的入货端分别设置有自动打包机(6)，各第四皮带输送机(10)的前端边缘处分别设置有推包器(9)，各第四皮带输送机(10)的后端边缘处分别设置有向下倾斜的滑道(8)，滑道(8)的底端位于第一皮带输送机(7)的正上方并与第一皮带输送机(7)之间预留有一定距离，第一双链输送机(14)和第二双链输送机(14’)的后方分别设置有第一码垛装置(1)和第二码垛装置(1’)，第一码垛装置(1)的入货端与第一双链输送机(14)的出货端连接，第二码垛装置(1’)的入货端与第二双链输送机(14’)的出货端连接，第一码垛装置(1)和第二码垛装置(1’)的后方分别设置有第一叉取位(4)和第二叉取位(4’)，第一叉取位(4)和第二叉取位(4’)上分别设置有第一三链输送机(3)和第二三链输送机(3’)，第一三链输送机(3)和第二三链输送机(3’)的一侧分别设置有叉车停靠位(5)。