| 摘要 |
物品（Ｗ）が順次搬入される搬入路（２）から物品（Ｗ）が順次搬出される搬出路（３）の所定領域（８４、８５）へ物品（Ｗ）を移送することができるロボットシステム（１）および物品移送方法を提供する。ロボットシステム（１）は、複数のロボット（４、５）と、情報取得部（７３、７５）と、分配部（７７）とを備える。複数のロボット（４、５）は、物品（Ｗ）が順次搬入される搬入路（２）から物品（Ｗ）が順次搬出される搬出路（３）の所定領域（８４、８５）へ物品（Ｗ）を移送する。情報取得部（７３）は搬入路（２）の撮像領域（６１、６２、６３）の情報を取得するとともに、情報取得部（７５）は搬出路（３）の所定領域（８４、８５）の情報を取得して、当該搬入路（２）と搬出路（３）における該情報に基づいて、分配部（７７）は、複数のロボット（４、５）に物品（Ｗ）を分配し、該所定領域（８４、８５）の状態に合わせて物品（Ｗ）を移送する。 |
