单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法

摘要

本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长杆和球之间采用螺杆连接。设计不同的连接杆以适应不同的测量场合。球体部分由三个以上非共面圆球组成，单个相机拍摄一幅图像即可快速标定摄像机内部参数、确定球心位置，从而得到待测点的三维坐标，为单目测量系统下的深度信息获取提供了一种可行途径。相机移动后，根据球靶标的球体部分单幅图像即可快速标定相机移动外参，实现空间数据拼接，有效扩大测量范围和测量速度。

主权项

一种用于单目视觉系统快速标定和测量的便携式球靶标，主要由球体和探针组成，所述探针由接长杆(2)和测头(1)组成，其特征在于：便携式球靶标进一步包括连接块(5)，所述连接块(5)用于支撑每个球体以及连接探针，所述球体由三个以上非共面圆球组成，所述球体通过螺杆(4)与连接块连接。