一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，属于检测技术领域。其技术方案为：一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架，在车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型方便使用，便于控制，自动化程度高，通过控制本实用新型检测装置的垂直运动和圆周运动，自动实现对高空大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空大罐焊缝的检测。

主权项

一种自动检测高空大罐焊缝的检测装置，包括车架（1），其特征在于：在所述车架（1）底部设有磁性轮（2），其两端分别设有激光导向仪（3）和摄像头（4），所述车架（1）中部分别设置喷涂机构和清扫机构；所述喷涂机构包括设置在所述磁性轮（2）主轴A（21）上的凸轮I(5)和凸轮II（6），以及设置分别与所述凸轮I(5)和凸轮II（6）相靠接的清洗剂储液瓶（7）和渗透剂储液瓶（8）；所述清扫机构包括设置在所述车架（1）腹部的主轴B（9），设置在所述主轴B（9）上的毛刷（10），所述车架（1）上设有电机（11），所述电机（11）的输出轴设置有带轮A（12），在所述带轮A（12）与所述磁性轮（2）的主轴C（13）上的带轮B（14）之间设置有同步带A(15)；所述主轴C(13)和主轴B（9）上分别设置驱动所述毛刷（10）的带轮C（139），所述带轮C（139）上设有同步带(140)。