磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置

摘要

本发明公开了一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置；磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。本发明使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取，料盒吸嘴用于吸取料盒。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，用于机器人取料能减少机器人的动作次数，提高机器人的工作效率。

主权项

一种取料装置，包括用于联接动力源的联接座，以及与联接座联接的吸料机构，其特征在于所述的吸料机构为磁性真空吸具结构；所述的磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴，所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴，磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔，还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管，在通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环，在底板上设有三角纹表面，磁块座的底部也设有三角形纹路；或，所述的磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴，所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴，磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，还包括与通孔联接的气管，磁块座的底部向外延伸设有凸台部，通孔位于凸台部内的区域，所述底板设有与凸台部相对应的定位孔，在通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环，在底板上设有三角纹表面，磁块座的底部也设有三角形纹路；所述的取料装置还包括与联接座联接的基板，所述磁性真空吸具结构的底板与基板固定联接，基板的四个角上通过联接臂还联接有用于吸取料盒的四个料盒吸管，四个联接臂采用带有弹簧的电磁铁芯，料盒吸管固定在可以上下活动的电磁铁芯上，以此实现四个料盒吸管的上下伸缩，所述的取料装置还包括气路转换座，该气路转换座与联接座位于基板的同一侧面，所述基板与底板之间还设有升降气缸和导向机构，所述升降气缸的固定端与基板固定联接，所述升降气缸的活动端与底板固定联接，所述的导向机构包括与基板固定联接的导向孔，以及与底板固定联接的导向柱，所述的导向柱穿过导向孔且与导向孔滑动配合，所述的基板上还设有用于横向取料的取料气缸，所述的取料气缸包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管的活动端，所述的动力源为六轴机器人。