一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法

摘要

本发明公开了一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法。将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统结构不确定性等因素导致的停机故障；提高并网电能质量，有效降低并网逆变器输出电能的谐波畸变。

主权项

一种基于SSR‑KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)对并网逆变器进行控制，将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；2)然后从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；3)经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；4)将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制；所述的步骤3)中的并网逆变器的间接控制信号u₀采用以下公式进行计算得到：u₀＝‑(g(z₁,z₂)‑f_KD)·sat(λ(z₁,z₂))其中，f_KD为系统已知动态，sat(·)为饱和函数，上述输出电流控制函数g(z₁,z₂)采用以下公式计算：g(z₁,z₂)＝2×10³|z₂|+|2×10⁶z₁+1.2×10⁸z₂|z₁为并网逆变器输出电流实际值i的跟踪值，z₂为并网逆变器输出电流实际值i的微分信号；上述输出电流区域函数λ(z₁,z₂)采用以下公式计算：$\lambda (z_1,z_2)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{z_2-h_0\left(z_1\right)}{h_{+}\left(z_1\right)-h_0\left(z_1\right)},& z_2>h_0\left(z_1\right)\\ 0,& z_2=h_0\left(z_1\right)\\ \frac{z_2-h_0\left(z_1\right)}{h_0\left(z_1\right)-h_{-}\left(z_1\right)},& z_2<h_0\left(z_1\right)\end{array}\right.$其中，输出电流均值函数h₀、输出电流上界函数h₊和输出电流下界函数h‑分别采用以下公式进行计算：$\left\{\begin{array}{c}{h}_0\left(z_1\right)=-1\times {10}^{3}sat\left(z_1\right)\\ h_{+}\left(z_1\right)=h_0\left(z_1\right)+0.5\times {10}^3\left|sat\right(z_1\left)\right|\\ h_{-}\left(z_1\right)=h_0\left(z_1\right)-0.5\times {10}^3\left|sat\right(z_1\left)\right|\end{array}\right..$