基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法及系统，其通过在高精度地图中利用定位系统对驾驶中的车辆进行初级定位；同时采集车辆前方图像，对图像中的交通标志进行检测和识别；并在高精度地图识别得到交通标志的坐标，测量车辆和标志之间的间距，对比交通标志的坐标计算出车辆的位置，实现车辆定位。本发明在传统导航数据的基础上，增加了道路交通标志的采集，采用道路标志的对车辆的定位进行辅助作用，通过左右目摄像机识别出来的标志坐标和大小，进行车辆和交通标志间的测距，并根据高精度地图里已存有交通标志的空间位置坐标计算出车辆的位置，从而提供亚米级的坐标定位，建立可以基于车道的拓扑网络。

主权项

一种基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法，其特征在于，所述基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法包括以下步骤：S1、在基于道路路面的高精度地图中利用定位系统对驾驶中的车辆进行初级定位；S2、采集车辆前方图像，对图像中的交通标志进行检测和识别；S3、在高精度地图识别得到交通标志的坐标，测量车辆和标志之间的间距，并对比交通标志的坐标计算出车辆的位置，实现车辆定位。