一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车

摘要

本发明公开了一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，包括车体（1）、控制系统（6）、车轮组件，其特征在于：所述的车轮组件为带驱动电机和制动器的橡胶车轮，其驱动电机和制动器均与控制系统（6）相连；所述的车体（1）的底部还设置有检测地面虚拟轨道标识（3）的传感器（4），传感器（4）的输出端与控制系统（6）相连；或者所述的车体（1）上安装有与控制系统（6）相连的卫星定位器。该种有轨电车不需要铺设钢轨，运行噪音小，对城市环境的影响小；运行通过的街面平整、街道的完整性和美观性得以保持，也便于其它交通工具的运行和行人的通行。

主权项

一种基于橡胶车轮和虚拟轨道技术的有轨电车，包括车体(1)、控制系统(6)、车轮组件，其特征在于：所述的车轮组件为带驱动电机和制动器的橡胶车轮，其驱动电机和制动器均与控制系统(6)相连；所述的车体(1)的底部还设置有检测地面虚拟轨道标识(3)的传感器(4)，传感器(4)的输出端与控制系统(6)相连；或者所述的车体(1)上安装有与控制系统(6)相连的卫星定位器；所述的车轮组件的具体构成是：充气或实心的橡胶轮胎(8a)固定在金属轮毂(8b)上形成橡胶车轮；驱动电机为盘式轮毂电机，盘式轮毂电机的转子(9b)与金属轮毂(8b)固定连接；盘式轮毂电机的转子(9b)同时通过轴承(14a)安装在转臂(13)的心轴(14)上，盘式轮毂电机的定子(9a)则固定在转臂(13)上；转臂(13)的一端通过铰轴(15)铰接在车体(1)下部侧面的悬挂框架(12)上，转臂(13)的另一端通过悬挂装置与悬挂框架(12)的顶部相连；制动器的制动闸(11a)连接在转臂(13)上，制动器的制动盘(11b)则与盘式轮毂电机的定子(9a)固定连接；制动闸(11a)的驱动机构和盘式轮毂电机均与控制系统(6)连接。