垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置

摘要

本发明垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置是一种从送杆、接杆、压紧到卸杆全过程采用PLC远距离控制的全自动化的垃圾处理器配套设备。主要由送杆机构、送杆机械手机构和接杆机构组成。送杆机构把装在送杆机构转换架上的压杆转动到送杆机械手的左边，机械手抓杆，送杆机构把压杆送到接杆机构的下方，接杆机构进行接杆，压紧装置把接好的压杆压下，再继续送杆、接杆到压杆，直到把所有的压杆接完，待垃圾裂解炉裂解垃圾完毕，开始卸杆。整个过程均采用全自动化控制，减少劳动强度，大大提高垃圾处理效率。该装置利用水或压缩空气作为工作介质，具有不易燃，清洁环保，价格便宜等特点。

主权项

一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置，包括送杆机构（10）、送杆机械手机构（9）、接杆机构（7）和水源（12）机构，其特征是：所述的送杆机构（10）由换杆架总成（101）、步进系统总成（102）、送杆水缸（103）、送杆支柱总成（104）和底座（11）组成，换杆架总成（101）通过键连接装在步进系统总成（102）的齿轮轴上，可随齿轮轴转动，送杆支柱总成（104）固定在底座（11）上，送杆水缸Ⅰ（103‑1）和送杆水缸Ⅱ（103‑2）分别固定在送杆支柱总成（104）上，其活塞杆分别固定在送杆机构（10）的导柱上，送杆机械手机构（9）通过安装架固定在送杆机构（10）的导柱上，步进系统总成（102）的齿轮轴一端通过轴承和轴承座固定在底座上，另一端通过键连接装有换杆架总成（101），底座（11）通过螺钉固定在支承板（1）的右端；所述的接杆机构（7）是由接杆进给水缸（7‑1）、接杆水缸（7‑2）、接杆旋转水缸（7‑3）和接杆机构安装板（7‑4）组成，接杆机构（7）固定在接杆安装板（7‑4）上，接杆机构安装板（7‑4）通过螺纹连接固定在4根支柱（6）的上端，4根支柱（6）的下端固定在支承板（1）上；支承板（1）中间有通孔，上面装有夹紧装置（2）的中间为通孔的夹紧水缸Ⅰ（2‑1），下面通过螺钉固定在垃圾裂解炉的炉盖板上，升降水缸Ⅰ（5‑1）和升降水缸Ⅱ（5‑2）的活塞杆通过中间有通孔的活塞杆连接板固定在支承板（1）的前后两侧不作移动，其两个前端盖通过中间有通孔的前盖连接板固定在中间为通孔的夹紧水缸Ⅱ（2‑2）的下端，可做上下移动；压杆（8）为多根，可穿过夹紧装置（2）的两个夹紧水缸的内孔，初始状态固定在送杆机构（10）的换杆架总成（101）上，送杆机构（10）和送杆机械手机构（9）把压杆（8）送到接杆机构（7）的下端，接杆机构（7）把压杆（8）与裂解炉内的下杆连接起来。