发明名称 |
一种用于装配汽车发动机的移动机器人 |
摘要 |
本发明提供一种用于装配发动机的移动机器人,包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、控制系统、前支撑机构、自动导航装置、安全感应装置。所述的驱动机构与控制系统驱动连接,所述车体包括车架及车身,所述升降机构安装所述车架上,所述翻转机构安装在所述升降机构上;所述前支撑机构的一端与车身连接,另一端与地面相接;所述自动导航装置控制车体的自动行进路径;所述安全感应装置碰到物体时会下达停止行进的指令。本发明所提供一种用于装配发动机的移动机器人,提高发动机装配流程的效率,节省人力资源。 |
申请公布号 |
CN105712252A |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201610182468.6 |
申请日期 |
2016.03.25 |
申请人 |
广州市井源机电设备有限公司 |
发明人 |
刘其信;卢辉文 |
分类号 |
B66F9/06(2006.01)I;B66F9/16(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B66F9/20(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/06(2006.01)I |
代理机构 |
广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 |
代理人 |
刘新年 |
主权项 |
一种用于装配发动机的移动机器人,其特征在于:包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、自动导航装置、控制系统、前支撑机构、安全感应装置;所述升降机构设置在所述车体上;所述升降机构上安装有翻转机构,所述翻转机构上设有能任意角度旋转的旋转盘;所述驱动机构与控制系统驱动连接;所述牵引机构设置在所述车体两侧;所述自动导航装置设置在车体上,用于控制车体的前进路径;所述前支撑机构的一端与所述车体连接,另一端与地面相接;所述安全感应装置安装在车体底部。 |
地址 |
510000 广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101 |