| 主权项 |
一种无人机航拍视频质量确定方法，其特征在于：无人机搭载的摄像头提供航拍视频并通过流媒体传输技术实时发送到地面接收机；地面接收机接收无人机飞行参数，网络参数，计算航拍视频质量V<sub>drone</sub>；<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>V</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi><mi>o</mi><mi>n</mi><mi>e</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>g</mi></mrow></msub><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Ppl</mi><mi>V</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>P</mi><mi>p</mi><mi>l</mi><mi>v</mi></mrow></msub><msub><mi>Q</mi><mi>h</mi></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>g</mi></mrow></msub><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Ppl</mi><mi>V</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>P</mi><mi>p</mi><mi>l</mi><mi>v</mi></mrow></msub><msub><mi>Q</mi><mi>s</mi></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000919413140000011.GIF" wi="1123" he="153" /></maths>其中，I<sub>coding</sub>代表视频质量系数，P<sub>plV</sub>是丢包率，D<sub>PplV</sub>是视频质量可靠系数，Q<sub>h</sub>和Q<sub>s</sub>分别代表飞行高度和速度对视频质量影响的程度。 |
