一种基于Wi-Fi的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Wi‑Fi的室内定位方法，所述方法首先通过待定点的偏移位置计算出真实位置、偏移位置及所有相邻节点所组成的四边形的面积，再结合信号强度变化，建立计算待定点真实位置、偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程；另一方面，根据海伦三角形面积法得到第二方程，将两个方程联立，并对Wi‑Fi所有节点进行方程联立，求方程组的解代入三边质心定位算法中进行定位。本发明以Wi‑Fi节点的位置信息和信号强度为基础，基于路径损耗模型和海伦三角形面积法，对测量距离进行优化，消除了NLOS对室内定位的影响，有效的提高了定位精度，解决了需要获得NLOS统计特性或历史信息的问题。

主权项

一种基于Wi‑Fi的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，计算待定点到Wi‑Fi第i个节点和第i+1个节点的第i个测量距离和第i+1个测量距离，得到待定点的第i个偏移位置；步骤2，计算待定点真实位置与Wi‑Fi室内所有相邻节点所组成的三角形面积之和得到第一总面积，同时计算待定点所有偏移位置与Wi‑Fi室内所有相邻节点所组成的三角形面积之和得到第二总面积，计算所述第二总面积与所述第一总面积的差记为偏移总面积；步骤3，根据信号衰减值与所述偏移总面积建立计算待定点真实位置、第i个偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程；步骤4，根据所述第i个测量距离、第i+1个测量距离、第i个节点到第i+1个节点的距离及海伦公式，计算待定点的第i个偏移位置与Wi‑Fi第i个节点和第i+1个节点所组成的三角形面积记为第i个测量面积；步骤5，设定待定点与Wi‑Fi第i个节点的第i个真实距离和第i+1个节点的第i+1个真实距离、第i个节点到第i+1个节点的距离及海伦公式，计算待定点真实位置与Wi‑Fi第i个节点和第i+1个节点所组成的三角形面积记为第i个真实面积；步骤6，将第i个测量面积与第i个真实面积作差，得到由待定点真实位置、第i个偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第二方程；步骤7，将所述第一方程与所述第二方程进行联立，得到真实距离的第i求解方程；步骤8，对Wi‑Fi所有节点重复步骤2至步骤7，得到待定点到所有节点的真实距离的求解方程，建立求解方程组；步骤9，对所述方程组进行求解，得到所述待定点真实距离的解；步骤10，将所述真实距离的解代入三边质心定位算法中对待定点进行定位。