一种电缆管道检查清扫机器人

摘要

一种电缆管道检查清扫机器人，涉及一种机器人。目前无集检查与清扫功能于一体的电缆管道机器人。本实用新型包括车体、行走驱动装置、控制电路板、清扫组件及摄像检测组件；所述的清扫组件包括小铲、清洁臂、清洁刷，所述的摄像检测组件包括云台、摄像机、照明灯，所述的行走驱动装置包括多组行走轮、行走轮驱动电机，行走轮由行走轮驱动电机独立驱动以实现转向；所述的控制电路板与清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置相连以分别控制清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置的动作，小铲的宽度大于或等于车体的宽度。本技术方案可对管道内部实行全方位监测，越障能力突出，达到检修清扫一体化。

主权项

一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：包括车体（1）、用于行走的行走驱动装置、设置于车体（1）内的控制电路板、设置于车体（1）前端的清扫组件及摄像检测组件；所述的清扫组件包括可抬升的小铲（2）、可上下摆动的清洁臂（3）、设于清洁臂（3）顶部的能转动的清洁刷（6），所述的摄像检测组件包括外伸于车体（1）的云台（8）、设于云台（8）上的能转动的摄像机（7）、位于摄像机（7）两侧的照明灯（9），所述的行走驱动装置包括设于车体（1）两侧的多组行走轮（10）、用于驱动行走轮（10）转动的行走轮（10）驱动电机，行走轮（10）由行走轮（10）驱动电机独立驱动以实现转向；所述的控制电路板与清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置相连以分别控制清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置的动作，小铲（2）的宽度大于或等于车体（1）的宽度。