异形瓶自动取托机

摘要

本实用新型公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本实用新型能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。

主权项

一种异形瓶自动取托机，其特征在于，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手(1)，所述夹瓶机械手(1)用于夹住取托工位上的瓶(2)的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆(3)，当瓶托顶杆(3)被驱动时，所述瓶托顶杆(3)沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，使瓶托顶杆(3)的顶部插入该瓶(2)底部的瓶托(21)中，从而对瓶托(21)进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手(4)，当取托机械手(4)被驱动时，所述取托机械手(4)卡住取托工位上的瓶(2)底部的瓶托(21)的边沿，并沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，从而将瓶托(21)从相应的瓶(2)上脱离。