电机控制装置

摘要

提供一种电机控制装置和使用它的驱动装置，该电机控制装置无论停止位置如何且即使在负载特性变化时也都稳定地驱动电机。该电机控制装置具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，其特征在于：包括推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。

主权项

一种电机控制装置，具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，该电机控制装置的特征在于：具有推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。