液压驱动式水下应急解脱装置

摘要

本发明的目的在于提供液压驱动式水下应急解脱装置，采用液压油或水作为驱动介质，包括机械本体、信号缆解脱部分、动力缆解脱部分。机械本体提供与水下航行器与水下机械手之间的连接平台。在水下航行器正常作业时，该装置能保证航行器与水下机械手安全可靠连接。当水下航行器-机械手出现严重故障时，如机械手各驱动关节发生严重缠绕或卡死故障或机械手末端执行器被水中缠绕物缠住，常规的容错控制无法满足作业要求必须进行抛载以确保水下航行器的安全。控制系统发出解脱指令，快速实现液压机械手与水下航行器间的脱离，以确保航行器的安全。本发明可实现液压机械手本体、动力缆以及信号缆的水下解脱。

主权项

液压驱动式水下应急解脱装置，其特征是：包括与水下航行器相连的上端盖、与机械手相连的下端盖、插头支撑件、解脱驱动件，上端盖中部设置通孔，上端盖通孔里设置相连的电缆插座和电缆插头，通孔与上端盖侧壁之间设置解脱孔，解脱驱动件安装在解脱孔里，上端盖上壁上安装第一管接头，第一管接头与解脱驱动件相连通，插头支撑件安装在电缆插头与通孔壁之间，插头支撑件周向伸出凸台，上端盖下部设置钢珠孔，下端盖上设置凹槽，下端盖安装在上端盖下部的外侧，钢珠位于钢珠孔里，钢珠内侧被凸台顶住，钢珠外侧被凹槽顶住，从而使下端盖挂在上端盖上，下端盖下方固定挡板，挡板的中部为通孔、端部为实体，插头支撑件位于挡板的通孔上方，凸台位于挡板的实体上方；上端盖的侧壁上设置上端盖管接头，下端盖的侧壁上设置下端盖管接头，下端盖管接头位于对应的上端盖管接头的下方，且下端盖管接头和与其对应的上端盖管接头通过下端盖和上端盖里开设的连接槽相连通，下端盖的连接槽和其对应的上端盖的连接槽里安装解脱活塞，解脱活塞与上端盖和下端盖均通过O型圈密封，解脱活塞开设通孔。